Hi guys! Here's what I compiled, looking at other translations:
Fire Emblem iter sine fine.
Vadite eris sociis!
umbrae labantem invidiae ac sanguinans diritas!
villae hastam velavit ignibus ab aditus est!
ego illam diem commemorabam!
nunc simul cum meis socii oriar!
Fire Emblem, nostrum vinculum numquam frangamur.
Dun dun dun dun dun dun dun dun dun
Plausible
Ut relicum manendi consistimus insuper hastilium qui diem salvae!
Fire Emblem, ad insigne summato coheres lux.
Fire Emblem, multa stella suspicis tenens tuum ferro.
Umbra terra haud quadam es aura adducere, harenes adsurgus dium astra terram!
Fire Emblem, de illustra qui vallum oriens fulgebunt?